Deskorolkę wymyślili pod koniec lat sześćdziesiątych surferzy, którzy chcieli ćwiczyć nawet wtedy, gdy nie było odpowiedniej fali. Początkowo deskorolki były kształtem bardzo podobne do desek surfingowych, były zrobione z jednej warstwy drewna. Od początku istnienia deskorolki bardzo dużo się zmieniło w jej kształcie i w materiale z jakiego jest zrobiona. Deskorolki sklep składają się z wielu elementów, największym i podstawowym jest oczywiście deck. Na decku jest papier ścierny, który zapewnia dobrą przyczepność stopom, łatwiej zachować równowagę na desce dzięki temu. Następny element to trucki, za ich pomocą mocuje się kółka do deski, oraz steruje się deską, wychylając się. Inne elementy to łożyska, śruby, podkładki pod trucki, ale takie podkładki nie są koniecznym elementem deski. Obecnie deskorolka ma też dość sporo części, które kiedyś były stosowane, ale już są wyparte, na przykład tail bone’y lub tail guardy. Nowością są elektryczne deskorolki, które dzięki zamontowanemu silnikowi same jeżdżą. Silnik jest na baterię, którą można ładować z domowego gniazdka elektrycznego, więc używanie takiej deskorolki nie jest kłopotliwe.